A idealização da empresa deu-se a partir da necessidade de três enfermeiras de promover um cuidado domiciliar especializado e obter qualidade de vida e tempo com seus familiares.
As três profissionais, Lívia, Nayara e Juliana, compartilhavam o desejo individual de empreender na enfermagem e ser reconhecidas e valorizadas tanto social quanto financeiramente. Além disso, queriam oferecer atendimento digno e bem-estar a quem necessitasse, sendo isso possível graças às suas especializações e busca constante por atualização e conhecimento técnico-científico.
Lívia foi a responsável por dar o pontapé inicial, fazendo a proposta de parceria para que esse desejo fosse concretizado. Nayara e Juliana aceitaram o desafio e, após muito pensar, decidiram batizar a empresa de SOS Enfermeiras, nome brilhantemente sugerido pelo esposo de Lívia.